地面FS車輛實時仿真系統是基于LINKS-RT仿真平臺，配置一套包含三個節點的分布式半實物實時仿真系統，仿真系統的所有實時仿真機上運行統一的分布實時仿真引擎，支持模型間數據的同步交互。

無人車半實物仿真測試系統：無人車的研制是一個復雜的系統工程，具有技術含量高、風險高和投資高的特點。

水下運載器雙余度控制計算機主要根據采集的信息，進行運載器姿態信息的解算，給作動單元輸出控制指令，是運載器上最核心的部分。由于運載器工作在無人值守的水下環境中，其上搭載的各個部件尤其是控制計算機系統容易受到外界環境的影響。

水下航行器半實物仿真系統能夠完成任務規劃模型、運動控制模型、水動力學模型、舵機模型、推進器模型等模型的實時仿真，具備相應的硬件接口和配線系統，可靈活接入規劃計算機、運動控制計算機等真件設備，與用戶前期建設的現場總線仿真系統、戰場態勢和三維視景等構成完整的XX地面集成驗證平臺。

水下航行器平臺信息綜合測試系統是具有數據處理、網絡通信、綜合顯示、人機交互能力的一體化電子裝備信息平臺。隨著艦船信息化水平的不斷提高，對顯控的模塊化、通用性、動態響應特性、操作的便利性都提出來更高的要求。

電機控制器（MCU）硬件在環（HIL）測試系統：電機控制器的研發涉及高壓大電流等關鍵要素，因此直接進行電機臺架實驗存在諸多風險。這種方式既需要巨大的設備投資，又需要耗費大量時間和資源。