地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統、傳感器、計算機等設備，以便對周圍環境進行實時監測和數據處理，是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺。

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更新時間：2024-11-17

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監測設備

道路積塵負荷監測儀黑體爐激光雷達走航車機動車尾氣監測系統空中搭載平臺地面搭載平臺信號隔離器

智慧城市構建者：道路積塵負荷監測儀在城市建設中的應用

產品介紹

　　地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺，通常被用于科學研究、野外探測、軍事偵察等領域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機器人等形式，并且可以根據具體需求進行定制化設計。地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統、傳感器、計算機等設備，以便對周圍環境進行實時監測和數據處理。

　　地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理：

　　1、機器人可以全方向自由移動，四輪獨立懸掛，鋁合金整體成型底盤，工業級全向輪，空心杯直流伺服電機、伺服驅動器、DEMO開發板及應用代碼。

　　2、機器人上方搭載快速檢測模塊，可以實現精準快速檢測到有毒有害氣體，通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發送到終端。

　　3、自動終端可以較快分析顯示出現場的氣體濃度和現場的環境條件，終端人員就可以根據現場情況來調控機器人，完成現場的檢測和分析。

　　地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術指標：

　　測量組分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體

　　工作溫度： (0～45)℃

　　相對濕度： (5～90)%RH

　　大氣壓： (86～106)kPa

　　存貯溫度： (-20～50)℃

　　示值誤差：示值誤差不超過±2%

　　重復性：不大于2%

　　傳輸模式：無線通信模塊

　　電池功耗： DC24V/8Ah鋰離子電池

　　電源： AC 220(1±10%)V，50Hz

　　尺寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm

　　重量： 10kg

機器人的規格參數:

機身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	450×330×115mm
驅動輪:	QMA-10全向輪	驅動輪直徑:	101.6mm
驅動方式:	四輪獨立驅動	懸掛形式	搖臂式懸掛
車身最小離地間隙:	22.5mm	整機重量:	9.2kg
額定負載能力:	40kg	電機類型:	空心杯直流伺服電機
電機額定功率:	30W	電機編碼器：	500線/轉，A、B相輸出
最大移動速度:	議 1.2m/s	最大自轉速度：	215°/s
最小轉彎半徑:	議 0m	適應的地形：	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
電池:	議 24V/7.8Ah鋰離子電池	待機時間：	>30h