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六自由度機器人半實物實驗平臺(教學版):本平臺以桌面級垂直串聯六自由度機器人為被控對象,提供了半物理開發驗證環境,在滿足基本機器人示教操作的同時,可以對六自由度機器人的軌跡規劃、空間插補算法、正/逆運動學解算等機器人學及其控制理論算法的本科教學提供實驗支撐。
六自由度機器人半實物實驗平臺(科研版):本設備以垂直串聯六關節工業機器人為核心,將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合,采用模塊化結構,便于靈活組合,實現對不同物料進行快速的檢測、抓取、搬運等操作。
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